*TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE EJES COORDENADOS*

"TRASLACIÓN DEL EJE DE COORDENADAS"

Si los ejes coordenados a un nuevo origen, O` es el punto (h,k), y si las coordenadas en punto de antes y después de la traslación son (x,y), y (x',y') respectivamente, las ecuaciones de transformación del sistema primitivo al nuevo sistema de coordenadas son:

• x = x' + h
• y = y' + h
• x' = x - h 
• y' = y - h

"ROTACIÓN DEL EJE DE COORDENADAS"

Si los ejes coordenados giran un ángulo θ en torno de su origen como centro de rotación y las coordenadas de un punto cualquiera p antes y después de la rotación son (x,y), y (x',y'), respectivamente las ecuaciones de transformación del sistema original al nuevo sistema están dadas por:

• x = x' cos θ - y' sen θ
• y' = x' sen θ + y' cos θ

definicion de rotacion y traslacion del libro "Principios de Geometria" de "Luis Aldana"
Imagenes de https://www.google.com.mx/search?q=principios+de+geometria+analitica+de+luis+aldana&oq=principios+de+geometria+analitica+de+luis+aldana&aqs=chrome..69i57.22147j0j9&sourceid=chrome&espv=210&es_sm=122&ie=UTF-8