"TRASLACIÓN DEL EJE DE COORDENADAS"
Si los ejes coordenados a un nuevo origen, O` es el punto (h,k), y si las coordenadas en punto de antes y después de la traslación son (x,y), y (x',y') respectivamente, las ecuaciones de transformación del sistema primitivo al nuevo sistema de coordenadas son:
"ROTACIÓN DEL EJE DE COORDENADAS"
Si los ejes coordenados giran un ángulo θ en torno de su origen como centro de rotación y las coordenadas de un punto cualquiera p antes y después de la rotación son (x,y), y (x',y'), respectivamente las ecuaciones de transformación del sistema original al nuevo sistema están dadas por:
- x = x' cos θ - y' sen θ
- y' = x' sen θ + y' cos θ
definicion de rotacion y traslacion del libro "Principios de Geometria" de "Luis Aldana"
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